Die Brunibrücke ist die älteste erhaltene Holzbrücke über die Töss und gilt als bedeutender historischer Ingenieurbau der Region Winterthur. Ursprünglich verband sie seit 1839 die Gemeinden Pfungen und Neftenbach bei Bruni. Erbaut wurde die einjochige, stützenlose Holzbogenbrücke von Hans Ulrich Heider und Hans Georg Deller. Nach den Inventaren der Zürcher Denkmalpflege beruht die Konstruktion vermutlich auf den Plänen des Zürcher Ingenieurs Heinrich Pestalozzi (1790–1857), eine gesicherte Zuschreibung liegt nach heutigem Kenntnisstand nicht vor.
Bereits 1836 setzte sich die Zivilgemeinde Neftenbach nachdrücklich für einen Brückenbau ein, um den umständlichen Verkehr über Umwege und zollpflichtige Nachbargebiete zu vermeiden. Zusammen mit der 1846 erbauten gedeckten Holzbrücke im Linsental gehört die ehemalige Brunibrücke zu den letzten erhaltenen Vertretern dieser Bauart in der Region.