Robert Wehrlin wuchs in Winterthur auf und besuchte hier das Gymnasium. Nach der Maturitätsprüfung im Jahr 1921 begann er ein Jurastudium in Leipzig, Heidelberg und Frankfurt am Main. 1922 lernte er in Davos den Expressionisten Ernst Ludwig Kirchner kennen, dessen Mutter sich dort wegen einer Tuberkulose-Erkrankung über viele Jahre aufhielt. Diese Begegnung wurde zum biografischen Wendepunkt: 1924 brach Wehrlin sein Universitätsstudium ab und entschied sich, Maler zu werden. Mit Kirchner blieb er bis zu dessen Tod freundschaftlich verbunden.