Rainer Alfred Auer wurde am 31. Juli 1937 in Wartau SG geboren und wuchs in Winterthur-Töss auf. Nach einer Lehre als Chemielaborant besuchte er 1956–1957 die Kunstgewerbeschule Zürich; 1961 reiste er für einen Studienaufenthalt nach Paris. 1976 erhielt er einen Lehrauftrag an der Schule für Gestaltung in Zürich. Sein Werk entwickelte sich von der Pop-Art über eine experimentelle Phase hin zur konkreten Kunst. Er gehörte zu den Mitbegründern der Galerie und Edition ge in Winterthur und war Mitglied der Künstlergruppe Winterthur. Unter zahlreichen Stipendien und Preisen ist der Preis der Carl-Heinrich-Ernst-Kulturstiftung 2007 zu erwähnen. Auer starb am 15.03.2012 in Winterthur.
Seine Werke sind im öffentlichen Raum u. a. im Superblock, im Alterszentrum Neumarkt, an der Berufs- und Fortbildungsschule (Tösstalstrasse 26), im Kantonsspital sowie in den Schulhäusern Lindberg und Rebwiesen zu besichtigen.